Programování řídicí jednotky elektrokoloběžky: nastavení, diagnostika a bezpečný postup

Programování řídicí jednotky elektrokoloběžky umožňuje upravit parametry motoru, baterie, rychlosti, proudu, rozměru kola nebo intenzity asistence podle konkrétního stroje a použitého akumulátoru. Řídicí jednotka je mozkem celé elektrokoloběžky: přijímá informace z ovladačů a senzorů a vytváří řídicí i silové impulzy pro motor.

U některých modelů se parametry nastavují přímo přes LCD displej na řídítkách, zatímco jiné jednotky vyžadují speciální programovací software, kabeláž a připojení k počítači. Chybně nastavené hodnoty mohou poškodit systém nebo výrazně snížit jeho výkon, proto je nutné postupovat podle schématu zapojení a manuálu konkrétní jednotky.

Co řídicí jednotka elektrokoloběžky ovládá

Jestliže je motor srdcem, pak je řídicí jednotka elektrokoloběžky mozkem celého stroje. Jejím úkolem je kontrolovat motor a regulovat jeho funkci. Umožňuje nám motor zapnout, vypnout, regulovat otáčky či upravit rychlost jízdy.

Zpravidla má řídicí jednotka podobu malé krabičky, ze které vede několik kabelů. U řídicí jednotky je klíčovou hodnotou napětí, které se udává ve voltech (V) - čím je vyšší, tím výkonnější motor je schopna ovládat. Na trhu jsou dostupné řídicí jednotky s napětím od 36 do 84 V.

Silné elektrokoloběžky s duálními motory disponují hned dvěma řídicími jednotkami. Kromě elektromotoru se standardní řídící jednotkou si můžete pořídit tentýž elektromotor s PROGRAMOVATELNOU řídící jednotkou, jejíž součástí je LCD displej.

Co musí být s řídicí jednotkou kompatibilní

Výkon elektrokoloběžky ovlivňují samotné vlastnosti stroje i vnější faktory, které bohužel pod kontrolou nemáme. Mezi hlavní komponenty patří motor, baterie a řídicí jednotka.

Motor Elektromotor lze považovat za srdce celé elektrokoloběžky. Jeho vlastnosti mají největší vliv na celkový výkon stroje, a tím pádem i rychlost a délku dojezdu. Motor je důležitý k převodu energie z baterie na kola, díky čemuž se elektrokoloběžka pohybuje směrem vpřed.

Jednou z nejdůležitějších komponent je nepochybně baterie, která napájí ostatní části elektrokoloběžky. Kapacita baterie do elektrokoloběžky se v drtivé většině případů uvádí v ampérhodinách (Ah) - terénní elektrokoloběžky pro představu nabízí kapacitu zhruba 10 Ah a více.

U elektrokoloběžek s elektromotorem do 500 W se hodnota energie obvykle pohybuje mezi 130 a 650 Wh, zatímco při výkonu nad 1 000 W může vyšplhat na 1000 až 3000 Wh. Na trhu jsou dostupné řídicí jednotky s napětím od 36 do 84 V.

Typy programování řídicí jednotky

Nastavení přes LCD displej

Námi nabízenou programovatelnou řídící jednotku NENÍ TŘEBA SLOŽITĚ PROGRAMOVAT pomocí počítače přes USB rozhraní, veškeré parametry lze snadno nastavit přímo přes LCD displej připevněný na řídítkách.

Základní parametry elektromotoru dostanete od nás předprogramovány. Pomocí programovatelné řídící jednotky lze nastavovat a podle potřeby měnit parametry funkcí jako například PRŮMĚR KOLA s elektromotorem, ÚROVEŇ PODSVÍCENÍ DISPLEJE, JMENOVITÁ HODNOTA NAPĚTÍ akumulátoru a MAXIMÁLNÍ HODNOTA PROUDU řídící jednotky.

Dále lze nastavit ÚHEL FÁZOVÉHO POSUNU elektromotoru, MAXIMÁLNÍ RYCHLOST elektromotoru, TEMPOMAT a INTENZITA ASISTENCE elektromotoru při jízdě s příšlapem, pokud používáte pedálový asistent PAS.

Programování přes speciální software

EVBIKE WHEEL KIT je možné programovat přímo přes ovládací displej. EVBIKE CENTRAL KIT je možné programovat přes speciální SW a programovací kabeláž.

Každá ze sad má jiné možnosti jak se dostat do pokročilého nastavení. Pokročilé nastavení a změna hodnot není určena přímo zákazníkům, protože by mohli díky chybně nastaveným parametrům systém poškodit, nebo výrazně snížit jeho výkon.

Středový motor 36V 250W jde přeprogramovat až na 350W bez rizika poškození. 48V 750W motor je možné snížit na 500W, kdy se sníží spotřeba energie, ale zůstane síla točivého momentu motoru.

Parametry nastavitelné přes LCD displej

Při jízdě můžete sledovat elektrické parametry jako ÚROVEŇ NABITÍ AKUMULÁTORU ve Voltech nebo ODEBÍRANÝ PROUD v Ampérech. Na displeji se dále zobrazuje OKAMŽITÝ VÝKON elektromotoru ve formě sloupcového grafu a také obvyklé cyklo-parametry jako RYCHLOST JÍZDY, DOBA JÍZDY, UJETÉ KILOMETRY atd.

Nastavení ochrany baterie pomocí parametru Undervoltage

Dále lze nastavit požadovanou úroveň povoleného vybití akumulátoru (UNDERVOLTAGE) podle druhu použitého akumulátoru, například olověného, LiMn, Li-Pol nebo LiFePO4.

Je to velice užitečná funkce, která chrání akumulátor před nežádoucím vybitím pod přípustnou mez, aby nedošlo k jeho nevratnému poškození.

Vhodnost baterie je pro nás velmi těžké posoudit, pokud neznáme její parametry, způsob uchycení a rozměry původní baterie. V zásadě je třeba dodržet pouze napájecí napětí, neplatí to u některých kitů, které jsou napájecím napětím škálovatelné.

Je však nutné respektovat rozměry původní baterie, pokud se chcete vyhnout jinému řešení jejího uchycení. Není tedy problém v použití například LiFePo4 baterie místo olověné, ale vždy musí být použit správný nabíječ.

Nelze použít nabíječ pro olověné baterie pro Li-Ion baterii, i když je jejich nominální napětí stejné.

Příprava před programováním

Správná příprava je polovina úspěchu. Bez základního měřicího vybavení diagnostika koloběžky zůstane jen odhadem.

• Multimeter (voltmetr): Nejdůležitější nástroj. Měří napětí baterie, odpor kabelů i průchodnost obvodů.
• Voltmetr: Pokud multimeter nemáte, postačí samostatný voltmetr pro základní kontrolu napětí baterie a nabíječky.
• Kontaktní sprej: Čistí a chrání elektrické konektory před oxidací.
• Křížový a plochý šroubovák, sada velikostí T8, T10, T25 pro Xiaomi modely.
• Plastová páčidla na demontáž krytů.
• Čistý hadřík a izopropylový alkohol na čištění kontaktů.

Před zahájením práce koloběžku plně nabijte nebo alespoň nabijte na 50 % kapacity. Postavte ji na rovnou, stabilní podložku. Vypněte ji a počkejte 2 minuty, aby se elektronika uklidnila.

Nikdy nepracujte s elektronikou koloběžky za mokra nebo bezprostředně po jízdě v dešti. Vlhkost v konektorech způsobuje zkraty a může trvale poškodit řídicí jednotku.

• Nepoužívejte vysokotlaký čistič na elektroniku.
• Nestříkejte kontaktní sprej přímo na displej.
• Nikdy neodpojujte baterii za chodu koloběžky.

Kontrola baterie a nabíječky před nastavením jednotky

Baterie je nejčastější příčinou poruch. Začněte vždy zde.

Zapojte nabíječku do sítě a poté do koloběžky. Zkontrolujte LED diodu na nabíječce. Červená LED signalizuje aktivní nabíjení, zelená dokončení nabíjení. Pokud LED nesvítí vůbec, nabíječka je pravděpodobně vadná.

Multimetrem změřte výstupní napětí nabíječky na konektoru. Nabíječka pro 36V baterii by měla ukazovat přibližně 42 V, nabíječka pro 48V baterii přibližně 54,6 V. Nižší hodnota nebo nula znamená vadnou nabíječku.

Změřte napětí přímo na kontaktech baterie, pokud je přístupná. Plně nabitá 36V baterie ukazuje 41-42 V, 48V baterie 54-55 V. Hodnota pod 30 V u 36V baterie signalizuje hluboké vybití nebo poškozené články.

Zkontrolujte konektor baterie vizuálně. Hledejte stopy koroze, spálení nebo mechanického poškození.

Kontrola motoru a fázového nastavení

Porucha motoru se projevuje špatnou akcelerací, neobvyklým zvukem nebo úplnou nefunkčností pohonu. Tyto příznaky jsou jasné signály, že motor nebo jeho připojení vyžaduje pozornost.

Zvedněte zadní kolo koloběžky od země. Zapněte koloběžku a opatrně přidejte plyn. Kolo by se mělo volně otáčet. Pokud se netočí, zkontrolujte nejprve kabeláž motoru.

Odpojte třífázový konektor motoru, obvykle tři silnější kabely, barevně označené. Multimetrem změřte odpor mezi každou dvojicí fází. Hodnoty by měly být přibližně stejné, typicky 0,5-2 Ω.

Výrazně odlišná hodnota nebo nula naznačuje zkrat ve vinutí. Zkontrolujte hallovy senzory motoru, tedy tenčí kabel s konektorem 5 pinů. Poškozené hallovy senzory způsobují trhavý pohyb nebo nespuštění motoru.

K tomuto jevu dochází, pokud jsou fáze motoru připojeny k jednotce v nesprávném pořadí. Ne vždy se totiž dá spolehnout na barevné označení fází či vodičů hallových sond.

Hallovy senzory, ovladač plynu a PAS

Co je pedálový asistent (PAS)? Je tvořen hallovou sondou a kolečkem s magnety a montuje se na středové složení kola ke klikám šlapadel.

Připojen je do řídící jednotky, která také ovlivní to, jak moc Vám bude asistent pomáhat. To lze do řídící jednotky naprogramovat, nebo u některých jednotek s displejem ovlivňovat i za provozu.

I tuto pomoc samozřejmě dočasně vypíná stisknutí brzdových páček. Pro zapnutí nebo vypnutí této funkce se využívá obvykle vypínač, který je součástí multispínače PAS.

Další nutnou komponentou je ovladač, kterým budeme regulovat výkon motoru - ať už tradiční ovladač plynu, nebo pedálový asistent.

Brzdové páčky a bezpečnostní odpojení motoru

Brzdové páčky s mikrospínači - jejich použití je naprosto nezbytné. Odpojují motor při brzdění a tento signál se využívá i k případnému zapnutí rekuperace.

Brzdy jsou bezpečnostní prvek, který nelze zanedbat. Mechanická kontrola brzd trvá méně než 5 minut.

Stiskněte brzdovou páčku a vizuálně zkontrolujte pohyb brzdového lanka nebo hydraulického vedení. Lanko by se mělo pohybovat plynule bez zasekávání.

Zkontrolujte tloušťku brzdových destiček. Destičky tenčí než 1 mm vyžadují výměnu. Otočte kolem a zkontrolujte, zda brzdový kotouč není pokřivený.

Programování maximální rychlosti a proudu

Pomocí programovatelné řídící jednotky lze nastavit MAXIMÁLNÍ HODNOTU PROUDU řídící jednotky a MAXIMÁLNÍ RYCHLOST elektromotoru.

Maximální rychlost elektromotoru lze omezit až na 60% konstrukční rychlosti. Při nastavování proudu je nutné zohlednit možnosti motoru, baterie, kabeláže, konektorů a samotné řídicí jednotky.

U elektrokoloběžek s elektromotorem do 500 W se hodnota energie baterie obvykle pohybuje mezi 130 a 650 Wh, zatímco při výkonu nad 1 000 W může vyšplhat na 1000 až 3000 Wh.

Obecně platí, že čím více je elektrokoloběžka zatížená, tím nižší bude její výkon. Výkon také podstatně snížíte, když budete elektrokoloběžku zatěžovat nad její maximální nosnost.

Pokud chcete dosáhnout maximálního výkonu stroje, měli byste se raději pohybovat po rovných cestách s pevným povrchem. Tlak v pneumatikách by měl podle doporučení dosahovat 40 až 65 PSI, nebo 2,8 až 4,3 barů.

Programování displeje a zobrazovaných údajů

Displej elektrokoloběžky je diagnostický nástroj sám o sobě. Většina modelů Xiaomi, Segway a Ninebot zobrazuje chybové kódy (error codes), které přímo ukazují na problematický systém.

Při jízdě můžete sledovat úroveň nabití akumulátoru ve Voltech, odebíraný proud v Ampérech, okamžitý výkon elektromotoru, rychlost jízdy, dobu jízdy a ujeté kilometry.

Zapněte koloběžku a sledujte displej. Blikající číslo nebo písmeno označuje konkrétní závadu. Například kód E1 nebo E2 na Xiaomi modelech obvykle označuje problém s motorem nebo hallovy senzory.

Vyhledejte tabulku chybových kódů pro váš konkrétní model. Výrobci jako Xiaomi a Segway tyto tabulky zveřejňují v manuálech i na svých webech.

Pokud displej nereaguje vůbec, zkontrolujte napájecí kabel displeje a jeho konektor u řídicí jednotky.

Diagnostika řídicí jednotky při poruše

Řídicí jednotka (ESC, Electronic Speed Controller) je mozek koloběžky. Její porucha se projeví nereagováním na plyn, chybovými kódy nebo přehříváním.

Před výměnou řídicí jednotky vždy zkuste reset. U většiny modelů Xiaomi stisknete a podržíte tlačítko napájení po dobu 5 sekund při vypnuté koloběžce.

Pokud reset nepomůže a kabeláž je v pořádku, řídicí jednotka pravděpodobně vyžaduje výměnu. Reset chybového kódu bez opravy závady je jako vypnutí kontrolky oleje v autě. Problém nezmizí, jen ho přestanete vidět.

Přerušovaná porucha, která se projeví jen při jízdě přes nerovnosti, téměř vždy ukazuje na uvolněný konektor nebo prasklý kabel. Zatřeste koloběžkou a sledujte, zda se chyba reprodukuje.

Kontrola kabeláže a konektorů

Vibrace a ohýbání kabelů způsobují praskání vodičů nebo špatné spoje. Vizuální kontrola kabeláže odhalí většinu problémů bez měřicích přístrojů.

Projděte celou trasu kabelů od baterie přes řídicí jednotku k motoru a displeji. Hledejte přeříznuté, odřené nebo přiskřípnuté kabely.

Zatáhněte jemně za každý konektor. Uvolněný konektor je častou příčinou přerušovaných poruch, které se obtížně diagnostikují.

Zkontrolujte konektory na stopy oxidace nebo spálení. Zoxidované kontakty očistěte kontaktním sprejem a jemným kartáčkem.

Přerušený kabel opravíte pájením a smršťovací bužírkou. Lepicí páska není trvalé řešení, protože vibrace ji postupně uvolní.

Pokud kabel prochází místem, kde se ohýbá, například v oblasti skládání koloběžky, použijte kabel s větší délkou smyčky, aby se neopakoval lom.

Nastavení jednotek Kelly

Často se vyskytuje problém s připojením a nastavením řídících jednotek Kelly. Tato jednotka je vybavena odlišnou kabeláží než jednotky a komponenty Golden Motor.

Je třeba důkladně prostudovat manuál k jednotce a schema zapojení. Odlišně od jednotek Magic musí tato jednotka být pro připojení k počítači připojena k napájecímu napětí a zapnuta, tedy plusový pól napájecího napětí připojen na zapínací vodič v kabeláži.

Pokud se po správném připojení a nastavení jednotky motor při přidání plynu nerozběhne, věnujte pozornost softwarovému nastavení plynového ovladače.

• Trottle effective starting position: 20%.
• Trottle effective ending position: 100%.

Co dělat, když se motor nerozběhne nebo je hlučný

Po připojení k jednotce se motor nerozběhne, nebo nemá výkon a je hlučný. K tomuto jevu dochází, pokud jsou fáze motoru připojeny k jednotce v nesprávném pořadí.

Ne vždy se totiž dá spolehnout na barevné označení fází či vodičů hallových sond. Jak se dobrat správného připojení motoru vyobrazuje následující diagram.

Řídicí jednotka a výměna komponentů

Nejčastější je výměna baterie za variantu s vyšší kapacitou. Některé elektrokoloběžky totiž mohou být vybaveny slabšími bateriemi s nižší kapacitou, a proto nedokážou dosáhnout svého plného potenciálu.

Přistoupit můžete i k výměně řídící jednotky, která tak bude schopna z motoru vymáčknout opravdové maximum. Během výměny je nutné dát pozor na to, aby ostatní komponenty odpovídaly výkonu nově namontovaného motoru.

Výměna řídicí jednotky či jiného komponentu svépomocí může vést k poškození elektrokoloběžky, kvůli kterému bude zcela neovladatelná. Neprofesionální zásah do stroje může skončit i nevratným poškozením či nečekaným vzplanutím elektrokoloběžky nejen během nabíjení.

Po výměně některých dílů za výkonnější se navíc můžete dostat do křížku i s legislativou. Pro jízdu bez řidičského průkazu jsou totiž přizpůsobeny pouze elektrokoloběžky so 1000 W a s maximální rychlostí 25 km/h.

Obvykle se musí jednat pouze o náhradní díly pro elektrokoloběžky se stejnými parametry. Pokud se tedy rozhodnete vyměnit opotřebovanou baterii, neměli byste o záruku přijít.

Kdy programování přenechat servisu

Profesionální diagnostika v servisu trvá 10-30 minut a stojí 200-1.000 Kč podle složitosti závady.

Servis je správná volba při poruše BMS, výměně baterie, přeprogramování řídicí jednotky nebo při závadě, kterou domácí diagnostika koloběžky nedokázala identifikovat.

Profesionální servis je nutný při výměně baterie, poruše BMS nebo přeprogramování řídicí jednotky. Diagnostika v servisu trvá 10-30 minut a stojí 200-1.000 Kč.

Údržba, která chrání nastavení i elektroniku

Pravidelná údržba koloběžky je levnější než oprava. Většina závad vzniká zanedbáním jednoduchých úkonů, které zaberou méně než 15 minut týdně.

Týdenní kontroly

• Zkontrolujte tlak v pneumatikách.
• Vizuálně zkontrolujte stav kabelů a konektorů viditelných zvenčí.
• Otestujte funkci brzd před každou jízdou.

Správný tlak je uveden na boku pneumatiky nebo v manuálu. Nízký tlak zvyšuje valivý odpor, opotřebovává pneumatiku a zvyšuje riziko defektu.

Měsíční údržba

• Vyčistěte koloběžku vlhkým hadříkem.
• Zkontrolujte utažení šroubů na řídítkách, složení a kolech.
• Prohlédněte brzdové destičky a kotouče.
• Zkontrolujte stav pneumatik na opotřebení a trhliny.

Vyhněte se vysokotlakým čističům, které tlačí vodu do elektroniky. Při výměně pneumatiky na elektrokoloběžce je klíčová přesná shoda rozměrů.

Roční servisní prohlídka

Servisní kontroly by měly probíhat minimálně jednou ročně a zahrnovat mechanickou i elektronickou diagnostiku.

Kompletní servis zahrnuje kalibraci senzorů, výměnu opotřebených částí a případnou aktualizaci softwaru řídicí jednotky. Roční prohlídka odhalí problémy dříve, než se projeví jako závada na cestě.

Časté otázky k programování řídicí jednotky

Je možné programovat každou řídicí jednotku přes LCD displej?

EVBIKE WHEEL KIT je možné programovat přímo přes ovládací displej. EVBIKE CENTRAL KIT je možné programovat přes speciální SW a programovací kabeláž.

Co se stane při špatném nastavení parametrů?

Pokročilé nastavení a změna hodnot není určena přímo zákazníkům, protože by mohli díky chybně nastaveným parametrům systém poškodit, nebo výrazně snížit jeho výkon.

Jak poznám, že je problém v řídicí jednotce?

Její porucha se projeví nereagováním na plyn, chybovými kódy nebo přehříváním. Pokud reset nepomůže a kabeláž je v pořádku, řídicí jednotka pravděpodobně vyžaduje výměnu.

Jaké napětí musí mít baterie a nabíječka?

Nabíječka pro 36V baterii by měla ukazovat přibližně 42 V, nabíječka pro 48V baterii přibližně 54,6 V. Plně nabitá 36V baterie ukazuje 41-42 V, 48V baterie 54-55 V.

Kdy je nutné použít servis?

Servis je správná volba při poruše BMS, výměně baterie, přeprogramování řídicí jednotky nebo při závadě, kterou domácí diagnostika koloběžky nedokázala identifikovat.

tags: #programovani #jednotky #elektrokolobezka