System RDRS Harley-Davidson: funkce, technologie a správné ladění motoru

Reflex Defensive Rider Systems, zkráceně RDRS, je soubor elektronických technologií Harley-Davidson, který přizpůsobuje výkon motocyklu dostupné přilnavosti při akceleraci, deceleraci a brzdění. Systém pomáhá jezdci udržet kontrolu nad motocyklem při jízdě rovně i v zatáčce, zejména na mokré, kluzké nebo jinak zhoršené vozovce.

RDRS neznamená, že motocykl dokáže zvýšit přilnavost pneumatik nebo sám změnit směr jízdy. Dostupná trakce je dána kontaktem pneumatiky s vozovkou a systémy RDRS mohou pouze upravit brzdný tlak nebo točivý moment pohonné jednotky tak, aby síly působící na pneumatiku nepřekročily dostupnou přilnavost. Jezdec zůstává odpovědný za rychlost, řízení a korekce jízdní stopy.

Co systém RDRS zahrnuje

Reflex Defensive Rider Systems je kolekce pokročilých elektrických systémů řízení podvozku, které zvyšují jistotu jezdce v nečekaných situacích nebo při špatných podmínkách na silnici. Systémy jsou elektronické a využívají moderní technologie řízení podvozku, elektronického ovládání brzd a pohonné jednotky.

Funkce RDRS jsou obvykle dodávány jako společný paket, s výjimkami uvedenými u jednotlivých technologií. Jejich zásahy jsou při běžné jízdě často téměř nepostřehnutelné, ale mohou být užitečné v kritických situacích a při omezené přilnavosti.

Cornering Enhanced: proč RDRS zohledňuje náklon

Motocykly vybavené RDRS používají inerciální měřicí jednotku, označovanou jako IMU, která měří a předává informaci o úhlu náklonu dvoukolového motocyklu nebo o příčném zrychlení tříkolového modelu při průjezdu zatáčkou.

Protože motocykly často používají pneumatiky různých rozměrů vpředu a vzadu, kola se při náklonu do zatáčky začínají otáčet mírně odlišnými rychlostmi. Při náklonu se také mění kontaktní plocha pneumatiky s vozovkou. Technologie označené jako „Cornering Enhanced“ tyto skutečnosti zohledňují a zasahují jinak při nakloněném a jinak při vzpřímeném motocyklu.

C-ELB: elektronicky propojené brzdy v zatáčce

Cornering Enhanced Electronic Linked Braking, tedy C-ELB, aplikuje brzdnou sílu na obě kola, pokud jezdec použije buď ruční páčku přední brzdy, nebo nožní ovladač zadní brzdy. Systém poskytuje vyváženější brzdění předního a zadního kola při různých způsobech použití brzd.

Při intenzivnějším brzdění systém využívá větší míru propojení, zatímco při lehkém brzdění a nízké rychlosti propojení omezuje nebo zcela vypíná. Při propojeném brzdění použití samotné páčky přední brzdy způsobí také dynamické přibrzdění zadního kola. Použití samotného pedálu zadní brzdy může vyvolat také přibrzdění levého předního třmenu.

C-ELB bere v úvahu úhel náklonu motocyklu nebo příčné zrychlení tříkolového modelu. Při brzdění v zatáčce mění rozdělení brzdného tlaku mezi přední a zadní brzdu tak, aby motocykl snáze udržel zamýšlenou jízdní stopu.

C-ABS: protiblokovací systém optimalizovaný pro zatáčky

Antilock Braking System, tedy ABS, je navržen tak, aby při brzdění zabránil zablokování kol a pomohl jezdci udržet kontrolu nad motocyklem při naléhavém brzdění v přímém směru. ABS pracuje nezávisle na přední a zadní brzdě, udržuje kola v otáčení a omezuje nekontrolované zablokování.

Cornering Enhanced ABS, zkráceně C-ABS, je varianta ABS, která zohledňuje úhel náklonu dvoukolového motocyklu nebo příčné zrychlení tříkolového modelu. Brzdný tlak potřebný k omezení prokluzu kola je při průjezdu zatáčkou obvykle nižší než při jízdě rovně, proto systém přizpůsobuje maximální brzdný tlak dostupné přilnavosti.

C-ABS má pomoci jezdci zachovat zamýšlený směr průjezdu zatáčkou a snížit riziko pádu typu low-side, ke kterému může dojít při použití příliš vysokého brzdného tlaku vzhledem k dostupné přilnavosti.

C-TCS: kontrola trakce při akceleraci

Cornering Enhanced Traction Control System, tedy C-TCS, je navržen tak, aby zabránil nadměrnému protáčení zadního kola při akceleraci v přímém směru i v zatáčce. Systém může zvýšit jistotu jezdce v situaci, kdy je přilnavost omezena mokrou vozovkou, náhlou změnou povrchu nebo jízdou po nezpevněném povrchu.

C-TCS vyhodnocuje otáčení kol a při akceleraci upravuje přenos výkonu na zadní kolo. V zatáčce je zásah systému přizpůsoben úhlu náklonu motocyklu.

Jezdec může zvolit jeden ze dvou režimů kontroly trakce. Standardní režim je optimalizován pro suchý povrch, zatímco režim Rain je optimalizován pro mokrý povrch. Systém lze také vypnout.

DSCS a C-DSCS: kontrola prokluzu při deceleraci

Drag-Torque Slip Control System, označovaný jako DSCS, omezuje nadměrný prokluz zadního kola při zpomalování. K prokluzu může typicky dojít při prudkém podřazení nebo při rychlé deceleraci na mokrém či kluzkém povrchu.

Pokud DSCS zjistí nadměrný prokluz zadního kola při deceleraci, upraví dodávku točivého momentu motoru tak, aby se rychlost zadního kola lépe shodovala s rychlostí motocyklu odpovídající rychlosti jízdy.

Cornering Enhanced Drag-Torque Slip Control System, tedy C-DSCS, používá stejný princip a navíc zohledňuje náklon motocyklu nebo příčné zrychlení tříkolového modelu. U modelu LiveWire může jezdec tuto funkci zaznamenat také při rekuperačním brzdění na povrchu s nižší přilnavostí.

VHC: Vehicle Hold Control

Vehicle Hold Control, zkráceně VHC, po aktivaci aplikuje a udržuje brzdný tlak, aby se motocykl po uvolnění brzdových ovladačů nerozjel dozadu. Jeho hlavním účelem je zabránit pohybu motocyklu při zastavení na svahu, například u stopky, v koloně na stoupání nebo při výjezdu ze strmého parkovacího domu.

VHC může být aktivován po úplném zastavení krátkým použitím zvýšeného tlaku na páčku přední brzdy nebo na pedál zadní brzdy. Pokud jezdec zabrzdí při zastavení velmi intenzivně a po zastavení brzdný tlak podrží, může se VHC aktivovat také bez dodatečného stisknutí.

Po aktivaci se rozsvítí kontrolka VHC a systém ABS udržuje brzdný tlak i po uvolnění brzdového ovladače. VHC se automaticky deaktivuje, když jezdec začne odjíždět, nebo když použije a uvolní některý z brzdových ovladačů.

VHC není určeno jako parkovací brzda. Deaktivuje se také při sklopení bočního stojánku u modelů se snímačem stojánku, při zařazení neutrálu u modelů bez tohoto snímače nebo po vypnutí motoru. Ve většině situací kontrolka po pěti minutách bez zásahu jezdce začne blikat a VHC se uvolní.

TPMS: kontrola tlaku v pneumatikách

Tyre Pressure Monitoring System, tedy TPMS, upozorňuje jezdce na nízký tlak vzduchu v pneumatikách. Správný tlak je důležitý pro jízdní vlastnosti motocyklu i životnost pneumatik.

TPMS zobrazuje aktuální tlak v přední a zadní pneumatice na obrazovce Boom! Box GTS, případně na odometru modelů Road King, a rozsvítí indikátor při nízkém tlaku. Tlak je poté nutné zkontrolovat.

TPMS je součástí souboru technologií RDRS a u některých Touring modelů může být dostupný také jako samostatné příslušenství, pokud originální nebo doplňková kola umožňují použití snímače TPMS.

RDRS u tříkolových modelů

Modely Harley-Davidson Freewheeler a Tri Glide Ultra používají RDRS přizpůsobené tříkolovým motocyklům. Tato konfigurace zahrnuje Cornering Enhanced Electronic Linked Braking, Cornering Enhanced ABS, Cornering Enhanced Traction Control System a Cornering Enhanced Drag-Torque Slip Control System.

Model CVO Tri Glide doplňuje tříkolový paket RDRS také o TPMS. U tříkolových modelů se místo úhlu náklonu vyhodnocuje především příčné zrychlení.

Dostupnost RDRS u modelů Harley-Davidson

RDRS bylo představeno pro vybrané motocykly modelového roku 2020 a novější. U modelů modelového roku 2021 bylo uváděno jako standardní výbava u řad CVO, Tri Glide Ultra, Freewheeler a LiveWire, zatímco u Touring modelů bylo v USA volitelné.

U modelového roku 2020 byly funkce RDRS standardem u modelů CVO, Tri Glide Ultra, Freewheeler a LiveWire. U Touring modelů byly v USA volitelné, s výjimkou Electra Glide Standard, pro kterou tato možnost uvedena nebyla.

RDRS bylo u modelového roku 2020 uváděno také jako standardní výbava u vybraných Touring modelů, například Road King Special, Street Glide Special, Road Glide Special, Ultra Limited a Road Glide Limited. Konkrétní výbava se proto může lišit podle modelového roku, trhu a verze motocyklu.

Jak RDRS ovlivňuje ladění motoru

U motocyklů Harley-Davidson vybavených RDRS se elektronické ladění liší od starších nebo jinak koncipovaných strojů. Pokud je systém správně pochopen a správně naladěn, jeho jednotlivé funkce mohou dál pracovat podle zamýšleného návrhu.

Harley-Davidson začal před několika lety používat ve svých továrních kalibracích řízení škrticí klapky založené na točivém momentu. Při kalibraci založené na točivém momentu řídicí jednotka ECM dodává palivo, nastavuje předstih zapalování a ovládá elektronickou škrticí klapku na základě modelu točivého momentu.

ECM při tom sleduje zatížení motoru, otáčky, polohu otočné rukojeti a další vstupy. Na jejich základě v podstatě určuje, jaký výkon motocyklu dovolí, především prostřednictvím vztahu mezi polohou rukojeti a procentem otevření škrticí klapky.

Tento přístup má několik důvodů: omezuje citlivost a náhlost reakce plynu, snižuje rázy a namáhání hnacího ústrojí a v případě potřeby omezuje výstupní výkon.

Proč u RDRS nelze jednoduše vypnout řízení škrticí klapky

U kalibrací Power Vision pro motocykly do modelového roku 2020 bylo možné v pozadí jednoduše vypnout ladění Torque Based ETC a vrátit se ke konvenčnímu ladění typu speed density.

S příchodem RDRS se tato situace změnila. Nový systém vyžaduje, aby řízení elektronické škrticí klapky založené na točivém momentu zůstalo aktivní, protože oba systémy spolupracují.

Řízení založené na točivém momentu není výhradně technologií Harley-Davidson. Je běžné na celé řadě dalších platforem, takže samotný princip není nový pro moderní elektronické řízení motoru.

Nejčastější chyby při ladění motocyklů s RDRS

Načtení kalibrace Power Vision bez RDRS

První častou chybou je načtení kalibrace Power Vision určené pro motocykl bez RDRS do motocyklu, který je systémem RDRS vybaven. Taková kalibrace nefunguje správně.

Výsledkem může být nastavení různých chybových kódů motoru. Kontrolka závady motoru a kontrolka trakce zůstanou rozsvícené a systém RDRS přestane být funkční.

Vypnutí Torque Based ETC

Druhou chybou je vypnutí funkce Torque Based ETC v kalibraci Power Vision pro motocykl s RDRS. Také tento zásah může vyvolat chybové kódy a způsobit, že RDRS nebude fungovat.

Použití základní kalibrace pro sériový výkon

Další běžnou chybou je ladění motoru s vačkovým hřídelem nebo sadou big bore na základě kalibrace vytvořené pro sériový výkon, například kalibrace typu Stage 1.

V takovém případě se nemusí vždy objevit chybové kódy nebo kontrolka závady motoru. Výstupní výkon však může být omezen, protože model točivého momentu neodpovídá skutečnému výkonu motoru.

Pokud ECM zjistí, že výkon motoru překračuje hodnoty předpokládané modelem točivého momentu, může výrazně omezit výkon zavřením škrticí klapky.

Vliv nesprávného modelu točivého momentu

U motocyklu s objemnější úpravou motoru a nesprávnou základní kalibrací může být škrticí klapka prudce zavřena ještě před dosažením plného využití výkonu motoru. Výsledkem je omezení počátečního i špičkového výkonu.

Pokud model točivého momentu neodpovídá skutečné konfiguraci motoru, ECM vyhodnotí výkon motoru jako vyšší, než očekává kalibrace, a předčasně omezí výkon. Takové omezení se může projevit výrazným poklesem točivého momentu v určitém rozsahu otáček.

Dalším problémem mohou být nesprávně nastavené tabulky objemové účinnosti, známé jako VE tables. Špatně naladěné tabulky VE mohou způsobit nepravidelný průběh točivého momentu a výkonu i v případě, že se neobjeví chybové kódy.

Jak má vypadat správné ladění RDRS

Správné ladění motocyklu s RDRS musí respektovat model točivého momentu a zachovat aktivní řízení elektronické škrticí klapky založené na točivém momentu. Základní kalibrace musí odpovídat skutečné konfiguraci motoru, nikoli pouze podobnému sériovému modelu.

Součástí procesu je stanovení modelu točivého momentu, optimalizace tabulek objemové účinnosti, nastavení předstihu zapalování a dalších souvisejících úprav.

U upraveného motoru je důležité, aby kalibrace správně odpovídala skutečnému výkonu. Jinak může ECM výkon omezit zavíráním škrticí klapky, i když mechanické úpravy motoru umožňují vyšší hodnoty.

Souvislost mezi RDRS a elektronickou škrticí klapkou

RDRS řídí výkon motoru a brzdění podle dostupné přilnavosti při akceleraci, deceleraci a brzdění. Proto je elektronická škrticí klapka důležitou součástí celého systému, nejen prostředkem pro ovládání výkonu řidičem.

ECM vyhodnocuje požadavek jezdce na plyn, otáčky, zatížení motoru, skutečný výkon a další provozní hodnoty. Následně může upravit dodávku paliva, předstih zapalování a otevření škrticí klapky tak, aby odpovídaly modelu točivého momentu a požadavkům systému kontroly trakce.

Pokud je model točivého momentu nesprávný, může systém zasahovat příliš brzy nebo v nesprávný okamžik. To se může projevit nižším výkonem, uzavíráním škrticí klapky nebo nepravidelným průběhem točivého momentu.

Co RDRS neumí

Technologie RDRS nemají schopnost zvýšit přilnavost pneumatik k vozovce. Mohou pouze upravit brzdný tlak nebo točivý moment pohonné jednotky ve snaze zabránit překročení dostupné přilnavosti.

RDRS nemůže zasáhnout v situaci, kdy jezdec nepoužívá brzdu ani plyn, například při projíždění zatáčky se stisknutou spojkou a bez aktivního brzdění nebo akcelerace.

RDRS také nemá schopnost přímo ovlivnit směr jízdy. V tomto ohledu se liší od automobilových systémů stabilizace, které mohou u některých vozidel aktivně ovlivňovat směr pomocí selektivního brzdění jednotlivých kol.

Jezdec je proto stále odpovědný za volbu rychlosti, řízení, jízdní stopu a všechny potřebné korekce směru.

Bezpečné používání systému RDRS

RDRS je navržen jako pomoc při nečekané situaci, nikoli jako náhrada správné techniky jízdy. Největší význam může mít při prudkém brzdění, akceleraci na povrchu s omezenou přilnavostí, jízdě v zatáčce a při zastavení ve svahu.

Pro správnou funkci systému je důležité udržovat správný tlak v pneumatikách, protože tlak ovlivňuje jízdní vlastnosti, přilnavost i životnost pneumatik. TPMS může na nízký tlak upozornit, ale nenahrazuje pravidelnou kontrolu pneumatik a jejich stavu.

U motocyklu s upraveným motorem musí být kalibrace vytvořena pro konkrétní konfiguraci. Nesprávná mapa může nejen omezit výkon, ale také vyvolat chybové kódy a deaktivovat některé funkce RDRS.

tags: #system #rdrs #harley #davidson