Kontrola trakce Kawasaki Z750 R: má ji tento model, jak funguje a co lze očekávat

Kawasaki Z750 R je vybavena řadovým čtyřválcovým motorem o objemu 748 cm3, jehož maximální výkon činí 77.7 kW {106 PS} / 10,500 rpm a maximální točivý moment 78 Nm / 8,300 rpm. Z dostupných technických údajů pro Kawasaki Z750 R ABS - 106 HP však nevyplývá, že by tento model měl z výroby elektronickou kontrolu trakce KTRC nebo S-KTRC.

Kontrola trakce Kawasaki je systém kontroly prokluzu zadního kola, který při akceleraci sleduje rozdíl mezi otáčkami předního a zadního kola a podle situace snižuje výkon motoru. U modelu Z750 R proto nelze automaticky předpokládat přítomnost systému KTRC jen na základě značky Kawasaki, výkonu 106 PS nebo označení ABS.

Co znamená kontrola trakce KTRC

KTRC (Kawasaki Traction Control) je systém kontroly trakce zadního kola zabraňující jeho prokluzu při akceleraci na různém povrchu. Při akceleraci na kluzkém povrchu může snadno dojít k protáčení zadního kola (tj. když se zadní kolo otáčí rychleji než přední kolo).

Systém KTRC byl navržen tak, aby zabránil protáčení kol, které by mohlo způsobit ztrátu kontroly nad motocyklem. Stejně jako ABS brání zablokování kol při brzdění, i tento systém kontroly trakce od Kawasaki zabraňuje prokluzu (a tím i smyku) zadní pneumatiky.

princip kontroly trakce motocyklu

Když víte, že systém okamžitě a správně zasáhne, aby zabránil náhlému protočení zadního kola, můžete si více užívat jízdu na motocyklu. KTRC používá senzory rychlosti otáčení kol ke sledování rychlosti předního a zadního kola.

Když detekuje protáčení kol, sníží se výkon motoru, aby bylo možné znovu získat přilnavost zadního kola. KTRC také umožňuje pomoci zadnímu kolu znovu získat trakci v situacích, kdy se dočasně ztratí přilnavost, například při jízdě přes mokrý kanál, nebo mokrou čáru na silnici.

Jak KTRC zasahuje do výkonu motoru

KTRC používá třícestné řízení, které řídí časování zapalování, objem vstřikovaného paliva a objem nasávaného vzduchu. Toto třícestné ovládání umožňuje tomuto systému velmi jemné korekce, což má za následek velmi přirozený pocit jistoty.

Je dokonce technologicky možné, aby systém kontroly trakce zasáhl, aniž by si to jezdec vůbec uvědomil, že došlo k prokluzu pneumatiky. KTRC však také umožňuje jezdcům zjistit, kdy jsou podmínky na silnici obtížné, záměrným zdržením zásahu.

Za prvé proto,že umožní jezdci sdělit přesného obrázek o současných podmínkách na silnici a o tom, co právě motocykl dělá, a za druhé systém podpoří jezdce v maximální možné snaze jet na limitu - to je filozofie, která řídí vývoj technologií Kawasaki.

Jednotlivé typy systémů Kawasaki

KTRC s jedním režimem

KTRC (Kawasaki Traction Control) je systém kontroly trakce zadního kola zabraňující jeho prokluzu při akceleraci na různém povrchu. KTRC používá senzory rychlosti otáčení kol ke sledování rychlosti předního a zadního kola.

Jednorežimový systém je zaměřen především na omezení prokluzu při zhoršené přilnavosti. Když detekuje protáčení kol, sníží se výkon motoru, aby bylo možné znovu získat přilnavost zadního kola.

KTRC se dvěma režimy

Dva režimy kontroly trakce KTRC pokrývají širokou škálu jízdních podmínek. Nabízejí buď ostřejší nastavení pro maximální sportovní jízdní výkon, nebo klidnější nastavení ideální pro běžnou jízdu nebo na mokrý a kluzký povrch.

Zde si můžete vybrat ze dvou režimů nastavení kontroly trakce: Režim 1 upřednostňuje maximální zrychlení vpřed. Režim 2 zajistí, aby nedošlo k proklouznutí zadního kola na hladkém nebo kluzkém povrchu.

I tuto 2 režimovou kontrolu trakce lze jednoduše i úplně vypnout.

KTRC se třemi režimy

3-stupňová KTRC (Kawasaki Traction Control), je sofistikovaný systém kontroly trakce od Kawasaki, který je vhodný pro různé styly jízdy od sportovní až po cestovní.

3-stupńová kontrola trakce KTRC kombinuje technologie 1-stupňové KTRC, která zabrňuje prokluzu kola na kluzkém povrchu a S-KTRC, která poskytne řidiči volitelné nastavení přesně podle jeho stylu sportovní jízdy, a která jako jediná může poskytnout maximální akceleraci s určitým prokluzem zadního kola.

Snadno přístupný ovladač na levém řidítku umožňuje snadné nastavení jednoho ze tří stupňů kontroly trakce, a to i během jízdy. Mód 1 a 2 zajiš´tují optimální trakci podobně jako S-KTRC.

Tyto první 2 módy jsou navrženy, aby byla umožněna maximální akcelerace. Mód 1 je vhodný pro suchý povrch s dobrou přilnavostí.

Mód 3 odpovídá nastavení jako u 1-stupňové KTRC, kdy je okamžitě omezen výkon motoru při možném prokluzu kola. Tento mód je ideální pro jízdu na mokrém povrchu nebo povrchu se sníženou přilnavostí.

KTRC se třemi režimy a devíti úrovněmi

KTRC (Kawasaki TRaction Control) - tedy kontrola trakce od Kawasaki s 9ti úrovněmi nastavení je nejpokročilejší systém kontroly trakce, kterou továrna Kawasaki nabízí ve výbavě svých motocyklů.

Tato kontrola trakce nabízí jak maximální sportovní jízdní výkon stroje, tak i poklidnou jízdu s velkou jistotou na kluzkém povrchu. Naše 9ti stupňová kontrola trakce KTRC kombinuje ty nejlepší prvky z dřívějších systémů kontroly trakce od Kawasaki.

Jezdci si mohou vybrat ze tří režimů, z nichž každý nabízí postupně vyšší úroveň reakce (prokluzu). V každém režimu jsou dále k dispozici tři úrovně, které si jezdec může také vybrat, a tím se volí více či méně prokluzu (předvolby pro každý režim jsou předprogramované pro snadný výběr za jízdy ovladačem na levé rukojeti).

jedná se tedy o tedy celkem devět různých možných nastavení. Jezdci se také mohou rozhodnout systém uplně vypnout.

Rozdíl mezi KTRC a S-KTRC

Nový systém KTRC kombinuje logiku a řízení dřívějších systémů řízení trakce od Kawasaki (S-KTRC a 1-režimový KTRC) v každém režimu. Primární operace je podobná jako u S-KTRC, která upřednostňuje maximální dopřednou akceleraci pomocí prediktivního zásahu.

S-KTRC (Sport-Kawasaki Traction Control) je systém prediktivní kontroly trakce založený na závodní technologii, jehož cílem je pomoci jezdcům jezdit na závodní dráze s maximálním zrychlením.

S-KTRC - tedy sportovní kontrola trakce je originální prediktivní řízení trakce od Kawasaki, která používá stejnou základní technologii, jako tovární stroje Kawasaki ve WSBK. Tento systém je navržen tak, aby maximalizoval zrychlení a umožňuje jízdu na samé hranici přilnavosti pneumatik na trati.

Tato technologie nepřetržitě řídí prokluz zadního kola, ke kterému dochází při každém přidání plynu, a zajišťuje optimální zrychlení. Obecně platí, že maximální pohyb vpřed vyžaduje určitý stupeň prokluzu.

Aby se zajistil co nejefektivnější přenos síly na asfalt, S-KTRC sleduje poměr prokluzu v reálném čase a řídí dodávku výkonu motoru za účelem optimalizace trakce zadního kola.

Jak funguje prediktivní kontrola trakce

S-KTRC sleduje řadu parametrů, včetně otáček předního a zadního kola (prokluzu), otáček motoru, polohy plynové rukojeti a zrychlení stroje. Podmínky se potvrzují každých 5 milisekund, kdy si systém prohlédne také každý z parametrů, a také o kolik se data mění (tj. rychlost změny parametrů).

Tato jedinečná metoda Kawasaki umožňuje vytvářet interpolace a přesně kalibrovat výkon motoru tak, aby vyhovoval aktuálním podmínkám na trati. Tím, že reaguje ještě než prokluz překročí meze přilnavosti, lze minimalizovat pokles výkonu, což má za následek ultrajemný přenos síly.

Protože sofistikovaný software zakládá svou dynamickou analýzu na orientaci podvozku vzhledem k povrchu dráhy (spíše než k vodorovné rovině), je schopen zohlednit odklon zatáčky, i její sklon atd. a podle toho se přizpůsobit.

Rovněž se automaticky přizpůsobuje i opotřebení pneumatik, různým profilům pneumatik, pneumatikám s vysokou přilnavostí a mnoha dalším faktorům, které systém považuje za pevné parametry. Motocykly vybavené Inerciální měřící jednotkou (IMU) dostávají ještě zpětnou vazbu orientovanou na podvozek, která nabízí ještě přesnější řízení trakce.

Dešťový režim a omezení výkonu

V závislosti na typu motocyklu je v menu také režim do deště - tedy Rain. Ten lze zapnout a vypnout nezávisle na KTRC.

Aktivace dešťového režimu nastaví KTRC na režim 3+ a také omezuje výkon, točivý moment a zjemní odezvu na přidání plynu. Podobně jako u nastavení Low Power (nizký výkon) je snížen maximální výkon motoru a reakce na plyn je také mírnější.

Technické údaje Kawasaki Z750 R

ParametrHodnota
Typ motoruVodou chlazený řadový čtyřválec
Zdvihový objem748 cm3
Vrtání x zdvih68.4 x 50.9 mm
Kompresní poměr11.3:1
Ventilový rozvodDOHC, 16 ventilů
Palivový systémVstřikování: ø 32 mm x 4 (Keihin)
ZapalováníDigitální
Způsob startováníElektrický
Maximální výkon77.7 kW {106 PS} / 10,500 rpm
Převodovka6-ti rychlostní
Maximální točivý moment78 Nm / 8,300 rpm
Sekundární převodŘetězem
Brzdy, předníprůměr kotouče 300 mm
Brzdy, zadníprůměr kotouče 250 mm
Odpružení, předníUpside down vidlice, Ø 41 mm, s možností seřízení odskoku a předpětí pružiny
Odpružení, zadnís možností seřízení odskoku a předpětí pružiny
Typ rámuPáteřový rám vyztužený pomocným hliníkovým rámem
Rozvor1,440 mm
Výška sedadla825 mm
Pneumatika, přední120/70ZR17M/C (58W)
Pneumatika, zadní180/55ZR17M/C (73W)
Pohotovostní hmotnost224 kg / 227 kg (ABS)

Co znamená ABS u Kawasaki Z750 R

ABS a kontrola trakce řeší dvě odlišné situace. ABS brání zablokování kol při brzdění, zatímco KTRC sleduje prokluz zadního kola při akceleraci.

Skutečnost, že Kawasaki Z750 R mohla být vybavena systémem ABS, sama o sobě neznamená, že má také kontrolu trakce. U konkrétního motocyklu je proto nutné ověřit výbavu podle roku výroby, dokumentace, přístrojového panelu, ovladačů a skutečné instalace elektroniky.

Kawasaki Z750 R a očekávání od kontroly trakce

Kawasaki Z750 R má výkon 106 PS, zadní pneumatiku 180/55ZR17M/C (73W) a pohotovostní hmotnost 224 kg / 227 kg (ABS). Přestože nejde o motocykl s výkonem moderních superbiků, při akceleraci na mokrém, studeném nebo znečištěném povrchu může dojít ke ztrátě přilnavosti zadního kola.

Ja jsem totiz uz vicekrat (a i letos uz jednou) zazil na litru strasne rychlej ulet zadniho kola, de facto hustej highsider. Pri plnym plynu, ale uz jenom v mirnym naklonu, kdy to vubec nemelo bejt.

A prave, ze to bylo vzdycky naprosto necekane na zjevne cisty suchy silnici, kde nebylo po pisku, prachu nebo mastnote ani pamatky! Ja kdyz jsem se tam zpocenej hned vratil a obhlizel ty mista, ten sajrajt tam byl prave v techhle pripadech vzdycky skoro neviditelnej.

To jsou prave jedny z tech chvil, kdy jde v beznym provozu najednou vo krk - ale kdy se to vubec neda ovlivnit a covek muze bejt rad, ze to vubec prezil, nebo neskoncil na vozejcku.

Podobné situace vysvětlují, proč někteří jezdci považují kontrolu trakce za užitečnou i mimo závodní okruh. Jiní dávají přednost přímému pocitu z motocyklu a chtějí mít všechny zásahy plně pod vlastní kontrolou.

Výhody a omezení kontroly trakce

Situace, ve kterých může pomoci

  • akcelerace na mokrém povrchu;
  • přejezd mokrého kanálu nebo mokré čáry na silnici;
  • studené pneumatiky;
  • znečištění vozovky, které není na první pohled patrné;
  • prudké přidání plynu v náklonu;
  • výjezd ze zatáčky při omezené přilnavosti;
  • udržení trakce zadní pneumatiky při náhlé změně podmínek.

Tak tohle je opravdu super vychytavka za kterou by si KAWA zasloužila titul motocykl roku ,zvlašt vynikajici při chladnějšim počasi nebo než se pneu pořadně zahřeji a ja sam vim o čem mluvim.

No a tehdy by nam - jak teda pevne doufam - prave tahle TRACTION CONTROL urcite zachranovala prdel, a ani do zadny krizovy situace by jsme se nemuseli dostat!

Omezení systému

Kontrola trakce není zárukou stoprocentní záchrany v krizové situaci. Systém nemůže změnit fyzikální vlastnosti pneumatik, povrchu ani jízdní chyby, které překročí dostupnou přilnavost.

Jo přesně díky takovýmu systému by pak každej magor jezdil ještě rychlejc, páč by věřil ve stoprocentní záchranu v krizové situaci.

Spoléhat na elektronickou asistenci jako na náhradu správné rychlosti, vhodného náklonu, kvalitních pneumatik a plynulé práce s plynem je nebezpečné. Kontrola trakce může pomoci omezit prokluz, ale nemůže zrušit riziko pádu.

Má smysl kontrola trakce na Kawasaki Z750 R?

U Kawasaki Z750 R je nejdůležitější rozlišit dvě otázky: zda konkrétní motocykl kontrolu trakce skutečně má a zda by ji jezdec chtěl používat. Z dostupných údajů o modelu Z750 R ABS - 106 HP nevyplývá sériová instalace systému KTRC.

Pokud jezdec hledá motocykl s tovární kontrolou trakce, samotné označení Kawasaki Z750 R nestačí. KTRC se u Kawasaki objevuje v různých provedeních: jako jednorežimový systém, dvourežimový systém, třírežimový systém nebo devítiúrovňový systém.

Pro Kawasaki Z750 R proto není vhodné přebírat popis KTRC z novějších modelů Kawasaki a automaticky jej vztahovat na tento motocykl. Třírežimová nebo devítiúrovňová kontrola trakce představuje konkrétní elektronickou výbavu, nikoli obecnou vlastnost každého motocyklu značky Kawasaki.

Názory jezdců na vypínatelnou kontrolu trakce

Část jezdců by kontrolu trakce na silném motocyklu uvítala především kvůli běžným silnicím a náhlým změnám přilnavosti. Jiní se obávají, že elektronické systémy ubírají motocyklu charakter a oslabují význam jezdecké techniky.

ABS je fajn věc na mašině, ale kontrolu trakce asi jedině vypínatelnou. Chápu, že pro okruhové střelce to může být přijemný pomocník, ale u mně tímhle mašina ztrácí "koule".

Bez kontroly trakce se snad obejdu, holt nebudu mít na výjezdu ze zatáček nejlepší časy. Ale beru to tak, že kdybych na tom mohl mít ABS, tak si vůbec nestěžuju - a chápu, že lidi si motorku pořizují z různých důvodů.

Vypínatelné to může být fajn.

Jiný názor zdůrazňuje odpovědnost jezdce a riziko přílišné důvěry v elektronické asistenty. Když jezdec začne kontrolu trakce považovat za náhradu zkušeností, může své chování přizpůsobit falešnému pocitu bezpečí.

kdyz na tom neumis jezdit bez trakce, tak ti to s trakci bude stejne na p. u. a vubec, je to porad dokola, na nasich beznych silnicich ten vykon stejne nevyuzijes, a kdyz, tak nohama napred.

Opačný pohled ale připomíná, že náhlý prokluz nemusí být způsoben pouze agresivní jízdou nebo úmyslným překročením limitu. Na běžné silnici se může objevit mokrá čára, olejová skvrna, prach nebo jiná nečistota, kterou jezdec předem neuvidí.

asi jsi prilis nepochopil, ze tohle neni az tak o silene rychlym jezdeni, ale o nahle kluzkym povrchu tam, kde vse vypada naprosto v poradku a tvuj stroj umi poslat na zadni kolo kapanek vetsi prival sily.

Co kontrolovat u konkrétní Kawasaki Z750 R

  1. Ověřit přesný model a rok výroby motocyklu.
  2. Zkontrolovat, zda jsou na levém řídítku ovladače režimů KTRC.
  3. Prověřit přístrojový panel a menu motocyklu.
  4. Porovnat skutečnou kabeláž a řídicí jednotku s technickou dokumentací.
  5. Odlišit systém ABS od kontroly trakce.
  6. Nezaměňovat externí systém monitorování tlaku pneumatik za kontrolu trakce.

Systém monitorování tlaku v pneumatikách Tourtec RDKS s teploměrem pro přesné měření a kontrolu tlaku vzduchu a teploty pneumatik zobrazuje aktuální stav tlaku vzduchu a teploty v pneumatikách, čas a stav baterie.

Tento systém může zvýšit přehled o stavu pneumatik, ale nenahrazuje kontrolu trakce. Měření tlaku a teploty pouze informuje jezdce o parametrech pneumatik, zatímco KTRC aktivně zasahuje do řízení výkonu motoru při detekci prokluzu.

Praktické nastavení při jízdě

U motocyklů, které mají více režimů KTRC, odpovídá volba podmínkám na silnici. Ostřejší režim je určen pro suchý povrch s dobrou přilnavostí a pro maximální akceleraci.

Klidnější režim omezuje prokluz zadního kola a je vhodnější pro mokrý nebo kluzký povrch. U devítiúrovňového systému lze dále volit množství povoleného prokluzu podle konkrétní situace.

Na okruhu by nam jenom prvni kolo dve dala rychle tahle TC najevo, kde je ta hranice a kdy si dat uz bacha. A pak by se mela dat rychle vypnout, aby jsme si mohli poradne zablbnout.

Pro běžnou silniční jízdu je důležité zachovat plynulou práci s plynem a nepovažovat zásah systému za povolení k rychlejší jízdě. Při změně povrchu, teploty nebo stavu pneumatik se může dostupná přilnavost výrazně změnit.

Vliv pneumatik a povrchu

Funkce kontroly trakce závisí na tom, co systém dokáže vyhodnotit ze snímačů a jak rychle zasáhne do výkonu motoru. Na výslednou stabilitu motocyklu však stále zásadně působí stav pneumatik, jejich teplota, tlak a kvalita povrchu.

Rovněž se automaticky přizpůsobuje i opotřebení pneumatik, různým profilům pneumatik, pneumatikám s vysokou přilnavostí a mnoha dalším faktorům, které systém považuje za pevné parametry.

U Kawasaki Z750 R je předepsaná zadní pneumatika uvedena jako 180/55ZR17M/C (73W) a přední jako 120/70ZR17M/C (58W). Správný stav pneumatik je důležitý bez ohledu na to, zda konkrétní motocykl kontrolu trakce má, nebo nemá.

Úpravy motoru a kontrola trakce

Pro Kawasaki Z750 R ABS - 106 HP jsou uváděny také možnosti úpravy řídicí jednotky motoru. Původní parametry jsou uvedeny jako 78 kW a 78 Nm, přičemž u některých úprav se uvádí zvýšení až na 86 kW a 87 Nm.

Úprava motoru může změnit průběh výkonu a točivého momentu, ale sama o sobě nevytváří kontrolu trakce. Pokud motocykl nemá odpovídající snímače, řídicí jednotku a software KTRC z výroby, změna programu motoru nelze považovat za náhradu systému kontroly prokluzu.

Vyšší výkon nebo ostřejší reakce motoru navíc mohou zvýšit nároky na pneumatiky, podvozek a práci jezdce. U motocyklu bez tovární kontroly trakce proto zůstává rozhodující plynulé dávkování výkonu a správná volba rychlosti podle podmínek.

Rozdíl mezi skutečnou KTRC a pouhou úpravou odezvy plynu

Skutečná kontrola trakce používá údaje o rychlosti otáčení předního a zadního kola a podle nich vyhodnocuje prokluz. Jednodušší úprava odezvy plynu pouze mění reakci motoru na otočení rukojeti a nemusí rozpoznat rozdíl mezi otáčkami kol.

Aktivace dešťového režimu nastaví KTRC na režim 3+ a také omezuje výkon, točivý moment a zjemní odezvu na přidání plynu. Podobně jako u nastavení Low Power (nizký výkon) je snížen maximální výkon motoru a reakce na plyn je také mírnější.

Mírnější reakce plynu může pomoci při jízdě na kluzkém povrchu, ale bez snímačů prokluzu nejde o plnohodnotnou kontrolu trakce. U Kawasaki Z750 R je proto nutné ověřit, zda jde o skutečný systém KTRC, nikoli pouze o jiný elektronický režim motoru.

Vysvětlení systémů kontroly trakce (Měli byste používat elektronickou kontrolu trakce?)

Bezpečné používání motocyklu bez KTRC

  • plyn přidávat plynule, zejména v náklonu;
  • počítat s horší přilnavostí při studených pneumatikách;
  • předvídat mokré kanály, vodorovné značení a kovové povrchy;
  • kontrolovat tlak a stav pneumatik;
  • nepovažovat suchý vzhled vozovky za důkaz stejné přilnavosti po celé její šířce;
  • ponechat dostatečnou rezervu při výjezdu ze zatáčky;
  • nespoléhat na ABS jako na náhradu kontroly trakce.

Kontrola trakce může být užitečným doplňkem, ale ani nejmodernější systém nedokáže odstranit potřebu správné techniky jízdy. U Kawasaki Z750 R je proto zásadní nejprve zjistit skutečnou výbavu konkrétního kusu a teprve potom hodnotit, zda motocykl KTRC má.

tags: #kontrola #trakce #kawasaki #z750 #r