Systém uvolnění pedálu PRS je elektronická funkce, která po uvolnění plynového pedálu umožňuje vozidlu zpomalovat, případně až zastavit, bez bezprostředního použití brzdového pedálu. V uvedeném kontextu jde o systém ovládání jedním pedálem, který využívá zejména brzdění s rekuperací a je určen především pro elektrická a hybridní vozidla.
Po sešlápnutí plynového pedálu vozidlo zrychluje, po uvolnění tlaku na plynový pedál, avšak při ponechání nohy na pedálu, vozidlo zpomaluje. Uvolnění plynového pedálu umožňuje úplné zastavení vozidla, avšak některé situace mohou vyžadovat sešlápnutí brzdového pedálu, je-li požadováno úplné zastavení.
Jak systém PRS funguje
Při uvolnění pedálu akcelerace vozidlo zpomalí pomocí brzdění s rekuperací. Část této energie se přeměňuje na elektřinu k dobití trakčního akumulátoru.
U auta se spalovacím motorem sešlápnete brzdový pedál → brzdová kapalina zvyšuje tlak → destička tlačí na kotouč → auto zpomaluje třením (přeměnou rychlosti na teplo). U hybridních a elektrických vozidel to funguje ve dvou fázích:
- Rekuperační brzdění
- Mechanické brzdění (kotouče/destičky/bubny)
Místo přímého použití bloků používá auto elektromotor jako generátor. Kola pohánějí motor, motor vytváří odpor a zároveň produkuje elektřinu, která nabíjí baterii.
Řidič to při lehkém sešlápnutí brzdy pociťuje jako „měkké, plynulé“ zpomalení. Výsledek: méně opotřebováváte destičky a kotouče a část brzdné energie se vrací do baterie.
Pokud sešlápnete pedál silněji nebo baterie již nedokáže přijmout další energii (např. je téměř plná), počítač plynule aktivuje klasické třecí brzdy. Je to stejné jako v autě se spalovacím motorem: píst, destička, kotouč.
Význam uvolnění plynového pedálu
Plynový pedál už nefunguje jako „jen zrychluji“, ale jako „reguluji rychlost v obou směrech“: stisknu = rychleji, uvolním = zpomaluji.
Funkce jednoho pedálu u vozidel s tímto prvkem výbavy usnadňuje jízdu v zastavěných oblastech nebo hustém provozu, kdy ovládání probíhá zejména pedálem akcelerátoru. Jakmile dostatečně uvolníte plynový pedál, vozidlo zpomaluje až do úplného zastavení.
Když zcela uvolníte plynový pedál, je úroveň rekuperačního brzdění maximální. Dostatečně sešlápněte plynový pedál, abyste znovu dosáhli rychlosti.
Díky tomu je jízda v dopravních zácpách velmi plynulá a brzdy se méně opotřebovávají. Ve městě se často nemusíte dotýkat brzdového pedálu, dokud nezastavíte - prakticky můžete jet pouze na plynový pedál.
Je PRS skutečné nouzové brzdění?
Funkce jednoho pedálu nezajišťuje nouzové brzdění a její brzdný síla je omezená. Tato funkce je dodatečnou pomůckou při jízdě.
Tato funkce však v žádném případě nenahrazuje ostražitost ani zodpovědnost řidiče, který musí mít neustále kontrolu nad vozidlem. Rekuperační brzdění však v žádném případě nemůže nahradit brzdění po sešlápnutí brzdového pedálu.
V nouzových situacích použijte nouzové brzdění: u vozů s ABS sešlápněte pedál pevně až na doraz a udržujte směr jízdy; pulzace a vibrace pedálu jsou normálními známkami činnosti systému.
Brzdový asistent se aktivuje prudkým sešlápnutím brzdového pedálu. K dispozici je pak mnohem větší brzdný tlak než při běžném brzdění.
Rozdíl mezi PRS, funkcí jednoho pedálu a rekuperací
| Funkce | Princip | Omezení |
|---|---|---|
| Uvolnění pedálu PRS | Uvolnění plynu vyvolá zpomalování vozidla. | Nemusí nahradit brzdový pedál. |
| Funkce jednoho pedálu | Akcelerace a zpomalování probíhají převážně plynovým pedálem. | Brzdná síla je omezená a funkce nezajišťuje nouzové brzdění. |
| Rekuperační brzdění | Elektromotor při zpomalování pracuje jako generátor a dobíjí trakční akumulátor. | Účinek závisí na stavu baterie, přilnavosti a konkrétním vozidle. |
| Mechanické brzdění | Brzdové destičky působí na kotouče nebo čelisti na bubny. | Spotřebovává energii ve formě tepla a podléhá opotřebení. |
Ovládání pomocí páček za volantem
Páčky za volantem lze použít ke zvýšení nebo snížení rekuperačního brzdění. Podle typu vozidla můžete páčky 1 a 2 využívat k nastavování míry rekuperačního brzdění, pokud je páka voliče v poloze D.
- 1: posílení rekuperačního brzdění.
- 2: oslabení rekuperačního brzdění.
Páčky lze ovládat pouze v poloze D. Páčky nelze využívat, pokud je aktivovaný tempomat nebo adaptivní tempomat Stop and Go.
Výstražná kontrolka 3 vás informuje o míře rekuperačního brzdění:
- A: úroveň „volnoběhu“ pro šetrnou a hospodárnou jízdu. Vyžaduje jízdu s předjímáním;
- B: nízká míra rekuperačního brzdění;
- C: průměrná míra rekuperačního brzdění;
- D: vysoká míra rekuperačního brzdění;
- E: podle typu vozidla maximální úroveň rekuperačního brzdění a aktivovaná funkce jednoho pedálu.
Aktivace funkce jednoho pedálu
S páčkou v poloze D stiskněte pádlo 1 podle potřeby tolikrát, dokud se nezobrazí hlášení „Funkce jednoho pedálu aktivována“.
Zobrazí se výstražná kontrolka ONE PEDAL 3 a zazní pípnutí, které potvrdí aktivaci funkce.
U některých vozidel se funkce aktivuje jiným způsobem nebo je označena jiným názvem. Konkrétní postup proto závisí na výbavě vozidla a jeho návodu k obsluze.
Deaktivace a pohotovostní režim
Po zařazení zpětného chodu funkce přejde do pohotovostního režimu. Kontrolka ONE PEDAL na přístrojové desce se zobrazí šedě.
Funkce se znovu aktivuje v poloze D nad určitou prahovou hodnotu rychlosti. Výstražná kontrolka ONE PEDAL se rozsvítí zeleně a tím potvrdí opětovnou aktivaci.
Deaktivace funkce: za jízdy stiskněte páčku 2, u stojícího vozidla sešlápněte brzdový pedál a poté páčku 2.
Na přístrojové desce se zobrazí hlášení „Funkce jednoho pedálu deaktivována“. Výstražná kontrolka ONE PEDAL 33 zhasne a deaktivaci funkce potvrdí pípnutí.
Funkce se automaticky deaktivuje při vypnutí motoru.
Kdy je nutné použít brzdový pedál
Uvolnění plynového pedálu umožňuje úplné zastavení vozidla, avšak některé situace mohou vyžadovat sešlápnutí brzdového pedálu, je-li požadováno úplné zastavení.
Ve strmém svahu funkce jednoho pedálu při uvolněném pedálu akcelerátoru zpravidla nemusí být dostatečná k udržení vozidla v klidu.
Bezpečného znehybnění vozidla dosáhnete sešlápnutím brzdového pedálu, aktivací elektronické parkovací brzdy nebo v závislosti na vozidle ruční brzdy.
Při stání vozidla se parkovací brzda aktivuje automaticky, pokud vozidlo zůstane stát déle než cca dvě minuty.
Provozní omezení systému PRS
Na povrchu s nízkou přilnavostí (námraza, sníh atd.) může funkce generovat nadměrné zpomalování, a proto je v takovém případě vhodné využít úroveň brzdění A, B, C nebo D.
Na kluzkém povrchu (sníh, led, mokré listí) může prudké zrychlení v elektromobilu nebo výkonném hybridu snadno narušit trakci poháněných kol, protože točivý moment je k dispozici okamžitě.
To znamená, že plynový pedál v elektromobilu vyžaduje při startování v zimě jemnější tlak nohy než v běžném autě s atmosférickým sáním.
Funkce jednoho pedálu při jízdě na nezpevněných cestách poskytuje podporu při jízdě obtížným terénem, avšak její účinek nelze zaměňovat za náhradu klasického brzdového systému.
PRS v městském provozu
Funkce jednoho pedálu usnadňuje jízdu v zastavěných oblastech nebo hustém provozu, kdy ovládání probíhá zejména pedálem akcelerátoru.
V hustém provozu může řidič plynule regulovat rychlost bez neustálého přesouvání pravé nohy mezi plynovým a brzdovým pedálem. Plynulým uvolněním akcelerátoru lze reagovat na zpomalování kolony, zatímco při potřebě rychlejšího nebo výraznějšího zastavení je nutné použít brzdu.
To je velký rozdíl v zážitku: brzdový pedál v hybridním/elektrickém voze nemá po celou dobu jízdy vždy „jedno konstantní“ chování, protože se mění podíl rekuperace.
PRS a klasický brzdový systém
Brzdy automobilu fungují díky hydraulickému systému. Když sešlápnete pedál, síla vaší nohy se přenese na hlavní brzdový válec, což zvyšuje tlak brzdové kapaliny v brzdovém potrubí.
Tento tlak stlačuje pístky třmenů proti destičkám a destičky proti kotoučům (nebo čelisti proti bubnům), čímž se přeměňuje kinetická energie na teplo a snižuje se rychlost.
Systém je koordinován s ABS (protiblokovacím brzdovým systémem, který udržuje kontrolu nad řízením) a ESP (stabilizuje jízdní dráhu brzděním vybraných kol).
ABS slouží k zajištění ovladatelnosti auta v extrémních situacích, ale nezajišťuje vždy kratší brzdnou dráhu. Je nutné si uvědomit, že z určitých důvodů (štěrk, sníh, kaluže) se brzdná dráha může i prodloužit.
Rozdíl mezi PRS a ABS
ABS je systém, který zajišťuje aktivní bezpečnost vozidla při jízdě. Jeho smyslem je zabránit zablokování kol při brzdění a zajistit tak plnou ovladatelnost vozu.
Při prudkém brzdění na kluzkém, mokrém či jinak nestandardním povrchu se ozve zvuk a zároveň klepání do brzdového pedálu řidiče, čímž systém upozorňuje na to, že kola mají tendenci se zablokovat.
ABS při nebezpečí smyku sníží a vzápětí zase přidá brzdnou sílu, a to 12 x - 16 x za sekundu. Brzdový pedál musí být trvale sešlápnutý.
PRS naproti tomu začíná pracovat uvolněním plynového pedálu a využívá především rekuperační zpomalování. Nejde o protiblokovací systém a neřeší stejnou situaci jako ABS.
PRS a Auto Hold nejsou stejná funkce
Auto Hold, neboli automatická funkce brzdění, udrží vůz zastavený bez nutnosti neustálého sešlapávání brzdového pedálu.
Jakmile zastavíte, například na semaforu, a máte systém aktivovaný, můžete sundat nohu z brzdy a auto zůstane stát. Systém se obvykle aktivuje tlačítkem poblíž elektrické parkovací brzdy.
Auto Hold automaticky udržuje vůz zabržděný a deaktivuje se až ve chvíli, kdy přidáte plyn. Tím se vůz opět rozjede.
PRS neudržuje pouze již stojící vozidlo, ale reguluje zpomalování po uvolnění akcelerátoru. Auto Hold tedy řeší především setrvání na místě, zatímco PRS a funkce jednoho pedálu řeší průběh zpomalování při jízdě.
PRS a asistent rozjezdu do kopce
Asistent rozjezdu do kopce HHC (Hill Hold Control) usnadňuje rozjezd ve stoupání. Systém udrží brzdný tlak, který byl vytvořen sešlápnutím brzdového pedálu, asi ještě dvě sekundy po uvolnění brzdového pedálu.
Řidič tak může přesunout nohu z brzdového pedálu na plynový pedál a rozjet se do kopce, aniž by musel použít ruční brzdu. Brzdný tlak klesá postupně s přidáváním plynu.
Funkce jednoho pedálu může při uvolnění akcelerátoru vozidlo zpomalovat i ve stoupání nebo klesání, ale ve strmém svahu nemusí být dostatečná k jeho udržení v klidu.
PRS, Auto Hold a HHC proto mohou v jednom vozidle spolupracovat, ale každá funkce má jiný účel.
PRS u elektromobilů a hybridů
Moderní hybridní (HEV, PHEV) a elektrická (EV) auta mají stále stejné základní pedály pro řidiče: plynový pedál a brzdu. Neexistuje žádný spojkový pedál.
Způsob, jakým se tyto pedály „chovají“, a co skutečně dělají v hnacím ústrojí, se však mírně liší od typického vozu se spalovacím motorem. A je to cítit pod nohama.
U většiny hybridů a všech elektromobilů nemá řidič k dispozici spojkový pedál. Startování a řazení je řízeno počítačem (planetová převodovka, jednostupňová převodovka nebo automaticky řízená vícespojková převodovka).
Není třeba „chytat spojkový bod“, nehrozí spálení spojky při rozjezdu do kopce. To také znamená menší stres pro začínajícího řidiče.
Chování plynového pedálu u elektromobilu
V elektromobilu sešlápnete plyn → elektromotor okamžitě poskytne točivý moment. Reakce je okamžitá, při silnějším stisknutí dokonce brutálně rychlá.
Výsledek: auto dokáže „vyskočit vpřed“ i s lehkým plynem, zejména na mokrém asfaltu nebo sněhu.
Při uvolnění pedálu akcelerace se naopak může okamžitě projevit rekuperační zpomalování. Řidič proto musí tlak na pedál dávkovat plynule, zejména na povrchu s nízkou přilnavostí.
Porucha funkce a upozornění řidiče
Pokud systém zjistí poruchu funkce, hlášení „Funkce jednoho pedálu není k dispozici“ vás informuje, že funkce není k dispozici. Obraťte se na autorizovaný servis.
Pokud si všimnete neobvykle tvrdého/měkkého chodu pedálu, „držících“ otáček nebo spontánní akcelerace, zachovejte klid a reagujte výše popsaným nouzovým postupem.
Elektronické závady (drive-by-wire) se mohou projevit zpožděnou odezvou, „kulhavým režimem“ nebo hrubou akcelerací. Řešení: diagnostika (snímač polohy pedálu, škrticí klapka, kabeláž, řídicí jednotka motoru).
Každý z těchto příznaků vyžaduje okamžitou diagnózu - s tím se nedá „řídit“.
Bezpečné používání systému PRS
- Nezaměňujte zpomalování po uvolnění plynu za nouzové brzdění.
- Při požadavku na rychlé nebo úplné zastavení použijte brzdový pedál.
- Na sněhu, ledu a námraze nastavte nižší úroveň rekuperačního brzdění, pokud to vozidlo umožňuje.
- Ve strmém svahu zajistěte stojící vozidlo brzdovým pedálem nebo parkovací brzdou.
- Sledujte upozornění na přístrojové desce a při poruše funkci nepoužívejte jako náhradu klasického brzdění.
- Udržujte dostatečný odstup, abyste mohli reagovat brzdovým pedálem.
Dobré návyky: Dodržujte přiměřenou vzdálenost, abyste mohli brzdit dříve a jemněji. Dívejte se daleko dopředu - to vám dá čas brzdit postupně, nikoli prudce.